クレムソン大学の学生が自主的なオフをデビュー

Feb 08, 2024

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自然災害は毎年、国の交通インフラに重大な損害と混乱を引き起こし、被災住民への配送ルートを破壊し、状況を評価する取り組みを複雑にしています。

米国海洋大気局（NOAA）によると、2022年だけで自然災害により米国で推定1,651億ドルの損害が発生した。

物資の配送を促進し、緊急対応要員のためにリアルタイムのデータを収集するために、サウスカロライナ州グリーンビルにある国際自動車研究センター (CU-ICAR) のクレムソン大学の学生は、すべての道路を走行できるオフロード偵察救援車両を開発しました。それ自体の。

ライダー、カメラ、高精度 GPS (GNSS) を装備した自動運転車は、未知の地形を感知してナビゲートできます。 この車両は、2 秒以内に時速 45 マイルに達し、高さ 18 インチの障害物を乗り越え、勾配 60% の路面を操縦し、その場で 360 度回転することができます。

適応性の高いシリーズ ハイブリッド パワートレインにより、力強い操縦性と燃費の向上、電気のみのモードでの静かな走行が可能になります。 車両が目的地に到着すると、人間に危害を加えることなく、緊急物資を届けたり、停電の場合に移動発電機として機能したりすることができます。

この車両は、自動車工学におけるシステム統合に焦点を当てたクレムソン大学の 2 年間の修士号の範囲内にある、クレムソン大学の主力高速車両プロトタイプ プログラムであるディープ オレンジの成果です。 このような野心的なプロジェクトを可能にするために、ディープ オレンジの 2 つの学生グループが 3 年間にわたって協力して、この自動運転の高速オフロード救援車両を一から開発しました。

学生たちは、クレムソンの国際自動車研究センター (CU-ICAR) の教職員やスタッフ、そしてプロジェクトの主要スポンサーである米陸軍 DEVCOM 地上車両システム センター (GVSC) と協力しました。

クレムソン大学は、2020 年に同大学が米国国防総省の支援を受けて自律対応地上システムの仮想プロトタイピング (VIPR-GS) センターを設立した際に、GVSC との戦略的パートナーシップを発表しました。 このパートナーシップは、オフロード車の自律性、パワートレインの電動化、デジタル エンジニアリング ツールにおける研究のブレークスルーを推進し、GVSC の使命をより効果的にサポートすることを目的として設計されました。

信頼性が高く堅牢なオフロード無人運転技術は、次世代の軍用モビリティ車両の開発に不可欠です。 さらに重要なのは、将来的にこの分野でイノベーションを推進し続けることができる、熟練した経験豊富なエンジニアを育成することです。 このプロジェクトは、GVSC の主要な開発領域であるパワートレインの電動化とデジタル エンジニアリング プロセスに取り組みます。 自律性とともに、これらの開発分野は、GVSC とクレムソンとの研究パートナーシップを支える原動力となっています。

学生チームの卒業後、ディープ オレンジ 14 車両はクレムソン大学にとってユニークかつ複雑な最先端の研究資産となり、同大学を自動運転高速オフロード研究の最前線に押し上げます。 これは、困難な地形における無限軌道スキッドステア車両の複雑な動的モデリングのための検証および検証ツールであるだけでなく、シリーズハイブリッド車両の最先端の制御アルゴリズムおよびエネルギー管理戦略のための洗練された展開プラットフォームでもあります。

「車両の開発をゼロから目撃し、すべての仕様を満たしながらその成功したパフォーマンスを観察するのは、信じられないほどやりがいのあることです」と、ディープ オレンジ 14 の主任車両エンジニアを務めたカイヴァリヤ コルガデ氏は語ります。 「その追跡設計と高度なシリーズハイブリッドパワートレインにより、この車両はさまざまな障害物を克服することができ、また、一連のカメラやライダーセンサーを含む自律機能により、貴重なデータ収集と都市偵察機能が提供されます。」

多層システム統合を備えたこのような高度に開発された研究ツールへのアクセスは、学術界では稀な機会であり、クレムソンにとって明らかな研究上の利点です。